Hayal11 haritalandırmasında sorun yok bir kere tanımladık duvarlara kapılara gelince yavaşlıyor. Ekstra eşyaları algılaması iyi. Mop iyi ama çok sık kullanmıyorum evde alan küçük çünkü. No mop zone özelliği var halılara çıkmadan zemini temizliyor büyük bir alanda daha kullanışlı olur