Gzmmmmmm11 alt kat ve üst kat için ayrı ayrı 2 haritalandırma yapmanız gerekir. Bazı robot süpürgelerinde tek haritalandırma var o da sizin işinize pek yaramaz. YouTube da baya iyi inceleme videoları var aslında dubleks ev için robot süpürge yazsanız öneri çıkar :) şimdiden güle güle kullanın. inanın sen daha önce neredeydin diyeceksiniz :)